МИКРОРОБОТОТЕХНИКА

МИКРОРОБОТОТЕХНИКА, направление в науке и технике по иссл., разработке конструкций микророботов (размеры менее 1 см, точность при движении и манипуляциях менее 1 мкм), ‑инструментов, вспомогат. технол. оборудования, устройств и алгоритмов управления ими. Применяют в произ‑ве микроэлектромех. систем, при дистанц. и неразрушающем контроле труднодоступных, малоразмерных полостей разл. конструкций, в микрохирургии, операциях с клеточным материалом, манипуляциях в поле зрения микроскопа, микробеспилотных летат. аппаратах, разминировании. С 1996 в УГАТУ (под рук. Б.Г.Ильясова) совм. с Ун‑том Карлсруэ (Германия) организована учебно‑науч. лаб.; разработано семейство мобильных пьезоэл. микророботов “МикРоб” с точностью до 10 нм, выполняющих высокоточные манипуляции под микроскопом. С 2000 УГАТУ (О.В.Даринцев, А.Б.Мигранов, Р.А.Мунасыпов), Ин‑том механики (С.Ф.Урманчеев), с 2005 Ин‑том физики перспективных материалов (Р.З.Валиев) проводятся совм. исследования. Получено 18 патентов РФ на новые конструкции микророботов, ‑приводов и микрозахватных устройств.