ГИРОСКОП
ГИРОСКОП (от греч. gyréuō — кружусь, вращаюсь и skopéō — смотрю, наблюдаю), быстро вращающееся вокруг оси симметрии массивное твёрдое тело, ось вращения к‑рого имеет возможность изменять своё направление в пространстве. Различают Г. с 2 и 3 степенями свободы, с мех. или жидкостным ротором, вибрационные, микромех., лазерные, волоконно-оптич. и др. Г. с мех. ротором может иметь мех., поплавковый (жидкостной), газовый, магн. или электростатич. типы подвесов. Наиб. распространён мех. (карданов) подвес, состоящий из 2 рамок (колец) со взаимно перпендикулярными осями вращения. Св‑во свободного Г. (с 3 степенями свободы) неизменно сохранять первоначально заданное направление оси вращения используется в гироскопических приборах для получения информации об угловом движении объекта в условиях отсутствия связи с внешней средой. Созданы гироскопич. устройства для навигации, ориентации и управления движением (гировертикаль, гирокомпас, гироорбитант, гироширот и др.) баллистических ракет, космич. аппаратов, морских судов, самолётов, торпед и др.; для определения пространственного положения (гироинклинометр, гиротеодолит) скважин, туннелей и шахт; для стабилизации в плоскости горизонта (гиростабилизаторы) геофиз. аппаратуры, аэрофотоаппаратов и др. целей. Миниатюрные Г. нашли применение в автомобилях, компьютерах, мед. технике, робототехнике, смартфонах и др.
В нач. 70‑х гг. 20 в. в УГАТУ (В.П.Ильчанинов, В.Г.Терёшин) исследованы свойства и особенности эксплуатации Г., работающих в условиях принудительного вращения, разработана система угловой стабилизации и коррекции дальности, к‑рая применяется на быстровращающихся по крену летат. аппаратах. С 60‑х гг. в УППО производятся гироскопич. устройства, к‑рые применяются в системах автоматич. управления летат. аппаратами.
Лит.: Терёшин В.Г. Основы механики гироскопов. Уфа, 1998.
В.Г.Терёшин
